電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通訊技術(shù)的快速發(fā)展必將推動(dòng)電動(dòng)推桿更加快速的發(fā)展，機(jī)電一體化將取代分體式結(jié)構(gòu)；智能通訊的取代模擬的；控制精度將越來(lái)越高，使用環(huán)境越來(lái)越廣；功能更強(qiáng)大，可靠性更高，以適應(yīng)不斷發(fā)展的自動(dòng)控制的要求。

電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的快速發(fā)展將推動(dòng)電動(dòng)推桿的發(fā)展更加迅速，機(jī)電將取代分體結(jié)構(gòu);智能通信取代模擬通信;控制精度會(huì)越來(lái)越高，使用環(huán)境會(huì)越來(lái)越寬;更強(qiáng)大、更可靠，以適應(yīng)自動(dòng)控制不斷發(fā)展的要求。

1.  總線化、網(wǎng)絡(luò)化

在國(guó)外，基于工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)的工廠自動(dòng)化工程技術(shù)近十年來(lái)取得了很大的進(jìn)展。電動(dòng)推桿作為自動(dòng)控制中的自動(dòng)化儀器之一，也應(yīng)該有標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口(以及專用的LAN接口)來(lái)適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，從而增強(qiáng)其與其他控制設(shè)備的互連能力，只用一根電纜或光纜，可將幾根甚至幾十根電動(dòng)推桿與上位機(jī)連接，形成整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)工藝區(qū)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室的自動(dòng)控制設(shè)備/系統(tǒng)之間的串行、數(shù)字、多點(diǎn)通信數(shù)據(jù)總線?，F(xiàn)場(chǎng)總線企業(yè)網(wǎng)作為未來(lái)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，具有開(kāi)放性和網(wǎng)絡(luò)化的優(yōu)點(diǎn)，使其與Internet相結(jié)合成為可能。將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)推桿是必然的趨勢(shì)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用取代了傳統(tǒng)的4 ~ 20mA模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)推桿的遠(yuǎn)程監(jiān)控，狀態(tài)、故障和參數(shù)信息的傳輸，完成了遠(yuǎn)程參數(shù)化工作，提高了其可靠性，降低了系統(tǒng)和工程成本。目前影響現(xiàn)場(chǎng)總線的主要有PROFIBUS、FF、Hart、can等。事實(shí)上，國(guó)外智能電動(dòng)推桿一般都有現(xiàn)場(chǎng)總線接口，我國(guó)也開(kāi)發(fā)了一些具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能執(zhí)行器。

2. 數(shù)字智能電動(dòng)推桿原理

智能化是當(dāng)前所有工業(yè)控制設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)。低成本的單片機(jī)和新型高速微處理器將完全取代基于模擬電子器件的電動(dòng)推桿控制單元，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控制系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將原來(lái)的硬件控制轉(zhuǎn)化為軟件控制，使現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法(如控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)可以應(yīng)用于小型電動(dòng)推桿，提高控制性能。傳統(tǒng)的電動(dòng)推桿一般被認(rèn)為是一個(gè)線性系統(tǒng)，由放大和積分兩部分組成。但實(shí)際上，執(zhí)行器的大部分參數(shù)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)發(fā)生顯著變化。參數(shù)調(diào)度和模型辨識(shí)自適應(yīng)控制的應(yīng)用將大大提高電動(dòng)推桿的控制性能。與氣動(dòng)、液壓執(zhí)行器相比，布線簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、使用可靠的智能電動(dòng)推桿將不斷擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

3.小型化和機(jī)電

電力電子的高度集成化，采用單片機(jī)和一些功能強(qiáng)大的模塊，使得小型電動(dòng)推桿體積越來(lái)越小，并向小型化和便攜化發(fā)展。目前，智能電動(dòng)推桿的整個(gè)控制回路一般安裝在一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表中，將伺服電機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)儀表控制器集成在一起。電動(dòng)推桿簡(jiǎn)化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試;整個(gè)控制回路安裝在現(xiàn)場(chǎng)儀表中，減少了信號(hào)傳輸中的泄漏和干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)的可靠性